Новый робот работает на кофе.

10 марта 2011 Новости о кофе

кофе

Любителям кофе знаком один интересный эффект. Покупая в магазине вакуумную упаковку молотого кофе, вы чувствуете, что она очень плотная, твердая, словно кирпич. Но стоит принести ее домой и проделать в оболочке хотя бы небольшое отверстие – упаковка мгновенно становится мягкой и очень податливой. Инженеры из университетов Чикаго и Корнелла, видимо, тоже сталкивались с этим явлением, и смогли построить на его основе уникальный механизм – один из самых деликатных в мире манипуляторов для роботов, механическую руку.

В его основе – мягкий латексный шарик с тонкими стенками, внутрь которого засыпан молотый кофе. К устройству подключили вакуумный насос, способный откачивать воздух из шарика. Работа манипулятора выглядит следующим образом: механическая рука, на конце которой вместо пальцев установлено изобретение инженеров, прижимает резиновый шарик к лежащему на столе предмету. Латекс обволакивает предлагаемый объект, точно следуя его форме, а затем включается насос. Воздух откачивается, шарик становится твердым – и предмет оказывается надежно зафиксированным в манипуляторе. Теперь его можно переместить, отключить вакуумный насос – и шарик отпустит предмет. В видеоролике, демонстрирующем работу устройства, робот перемещает самые разные вещи – кубы, пирамидки, куриное яйцо, а также швейные иглы и автомобильные амортизаторы. Кроме того, рука может удерживать стакан из тонкого стекла, переливая из него жидкости, а также зажимать шариковую ручку и рисовать ей на листе бумаги.

Вообще-то изобретатели экспериментировали с самыми разными наполнителями – были опробованы песок, стеклянные шарики, рис и даже перемолотые шины. Но в конце концов был выбран именно молотый кофе – у него оказалось наиболее удачное сочетание хороших удерживающих свойств и низкого веса. У нового манипулятора, пожалуй, только один крупный недостаток – он не сможет работать в космосе, где нет атмосферного давления. Но преимуществ тут все равно больше – не нужно конструировать множество сложных механических пальцев, писать программы для захвата предметов разного размера и прочности, и даже распознавать объекты – кофейный манипулятор одинаково просто удержит и зубочистку, и, например, пачку молотого кофе с полки магазина.

Читайте также