Кофе и шарики для робота

29 октября 2010 Новости о кофе

Рука человека – удивительный механизм, способный с легкостью поднимать, передвигать и размещать предметы, однако, роботам такая «хватательная» способность дается с тру-дом. Традиционно роботы снабжаются «конечностями», подобными человеческим. Одна-ко исследователи из Корнельского Университета, Чикагского Университета и компании iRobot решили пойти другим путем.

Решение оказалось простым и элегантным – они создали робота, использовав молотый кофе и обычные воздушные шарики.

Принцип его работы таков: шарик заполняется молотым кофе и подсоединяется к «руке» робота. Эта конструкция прижимается к захватываемому предмету, принимая его форму. Затем из шарика откачивается воздух, за счет чего захват усиливается. Чтобы робот отпустил предмет, шарик вновь наполняется воздухом.

По словам разработчиков, в качестве наполнителя они пробовали применять рис, кускус и даже измельчены шины. Однако лучше всего для этой цели подошел молотый кофе, который был выбран благодаря своей легкости и хорошей сжимаемости.

Авторы назвали свое творение «универсальным хватателем», поскольку робот способен осуществлять захват предметов любой формы, тогда как другие конструируются специально для определенных видов предметов.

Ход Липсон, один из разработчиков, отметил, что универсальность робота сделает область его применения в будущем практически неограниченной. В военной сфере его можно будет использовать для обезвреживания взрывных устройств или для перемещения потенциально опасных объектов. Такой робот пригодится также в промышленности и во многих других областях.

Читайте также